Robot pick-and-place di nuova generazione

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_MG_6940Produzione più efficiente e costi ridotti grazie ai robot di nuova generazione. I ricercatori del SINTEF, la più grande organizzazione indipendente di ricerca della Scandinavia, hanno infatti progettato dei robot in grado di identificare gli oggetti ed effettuare operazioni di prelievo sulla linea di produzione. Il banco di prova è stato l’assemblaggio delle classiche sedie da ufficio con le rotelle all’interno dell’azienda di mobili SB Seating, dove i robot hanno effettuato il prelievo delle rotelle dal nastro trasportatore, le hanno inserite in un contenitore e le hanno poi prese di nuovo per attaccarle ai piedi delle sedie. Dato che SB Seating produce una sedia ogni 20 secondi, i ricercatori hanno dato ai robot il tempo di afferrare una ruota ogni 4 secondi. Il robot è composto da due elementi: uno è dotato di un dito prensile, l’altro ha una visione 3D (laser e telecamera advanced) che riconosce le varie parti degli oggetti e identifica la loro posizione. La pinza robotica infatti può raccogliere le ruote in quattro modi diversi. Il bin-picking, cioè il prelievo da un contenitore, è un problema che occupa i ricercatori da diversi anni. “Gli attuali robot pick-and-place sono molto bravi a raccogliere pezzi disposti in posizioni specifiche, ma non quando sono disordinati in una scatola. Ora possiamo utilizzare un disegno del componente (modello CAD) per dire al robot quale pezzo deve prelevare. Noi insegniamo al robot a riconoscere la ruota e la sua posizione nel box, in modo che possa afferrarla con precisione e raccoglierla, indipendentemente dalla sua posizione” spiega Svein Peter Berge. Ma i benefici di questa applicazione vanno al di là del prelievo delle rotelle, perché dimostra come una tecnologia generica possa gestire molti componenti diversi dallo stesso sistema. La combinazione tra visione tridimensionale, robot /pinza flessibile e modello CAD 3D permette di prelevare il componente direttamente, al di fuori del confezionamento per il trasporto, senza alcun trattamento aggiuntivo.

 

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